南的准噶尔盆地一带。

永乐七年五月，朱棣封其首领马哈木为顺宁王、太平为贤义王、把秃孛罗为安乐王。

瓦剌部首领则复贡谢恩，此后，便岁岁来贡，一度同明廷保持较好的关系。

兀良哈所部据黑龙江、吉林、内蒙交界的巴卓尔河、洮儿河流域及其以南一带，同明廷关系也属良好。

为了使鞑靼部贵族南掠的野心有所收敛，并争取通过安抚措施改善双方的关系，明廷于永乐七年四月派都督指挥金塔卜歹、给事中郭骥致书本雅失里，并厚其赏赐。

但本雅失里却反目相待，于六月将郭骥杀死，欲驱众袭扰明边。

朱棣见招抚不成，便于七月命淇国公丘福率军十万北征鞑靼。

丘福因轻敌冒进，率领一千人脱离主力去打探消息，结果导致被蒙古大军围困。

安平侯李远、武城侯王聪率五百骑突虏阵，斩贼数百人，王聪战死，安平侯李远马蹶被执，骂不绝口而死。

丘福与王忠、火真尽皆被俘遇害，麾下全军覆没。

丘福死时，终年六十七岁。

“丘福？”

朱棣自然是知道这个人的，他老早就在自己的护卫兵了。

从一个普通士卒升到了百户，未曾想竟然当上了国公。

这小子在靖难之役立下了很大的功勋啊！

只不过年老之后就犯了错，竟然脱离主力，只带着千余骑兵亲自去追击，真是不听劝。

朱元璋瞥了朱棣一眼：“他跟你学的？”